Ubuntu следует стандарту иерархии файловой системы (http://en.wikipedia.org/wiki/Filesystem_Hierarchy_Standard), обычные библиотеки приложений должны храниться в / usr / lib.
Обратите внимание, что разработка / управление библиотеками не является тривиальным предметом, вы должны прочитать более подробную документацию, вот хороший учебник: http://en.wikipedia.org/wiki/Filesystem_Hierarchy_Standard