USB-накопитель не будет монтироваться

Я предлагаю вам ввести это в сеансе терминала (Alt-Ctrl-T):

sudo update-grub

Эта команда заставляет grub использовать os-prober и обновлять меню.

Если у вас есть разделы со старыми выпусками Ubuntu на них, которые использовали grub (кажется, у OP был какой-то загруженный раздел, возможно, больше), необходимо также очистить их до запуска update-grub в текущей системе. os-prober находит Windows и другие разделы Linux. Для других разделов Linux он копирует элементы из своих меню grub, если они есть, а не смотрит на их файлы ядра.

Если у вас действительно перепутанная конфигурация, лучшим решением может быть загрузка вашей системы Ubuntu и переустановите grub с помощью:

sudo apt-get --reinstall install grub2

. При повторной установке grub он воссоздает файлы /etc/default/grub и /boot/grub/menu.cfg на основе установленных ядер в этом разделе и на ядрах, установленных в конфигурациях grub других (предположительно старше) разделов Ubuntu (для OP не похоже).