Как я могу автоматически перезагрузить компьютер после того, как USB отсоединится?

У меня такая ситуация - у меня есть загрузочный флеш-накопитель с Ubuntu 12.04 для автоматической установки - когда я подключаю флешку, установка начинается с него. В конце процесса установки я хочу вывести на экран сообщение для пользователя, чтобы вытащить USB-накопитель - иначе установка будет повторяться снова и снова после перезагрузки.

Таким образом, дело в том, чтобы автоматически перезагружать машину после того, как появится сообщение и вытащить pendrive из машины.

Есть идеи, как этого добиться?