Ubuntu не распознает телефон Android

Я установил Ubuntu 14.04 LTS, Android SDK, ADB и некоторые другие вещи для разработки приложения для Android на Ubuntu, но телефон не распознает компьютер. Adb работает и настройки отладки телефона в порядке.

Как я могу это исправить?

Редактировать: я настроил телефон, но не работал ( http://developer.android.com/tools/device.html )

Устройство - Samsung Galaxy S4 v4.2.2.