как отключить неиспользуемые сервисы, не используя Gui?

Я хочу отключить некоторые неиспользуемые сервисы, такие как служба bluetooth, служба импульсного аудио, услуги диспетчера речи для встроенной платформы.

У меня есть черная гончая кость и полностью программируемый оценочный комплект SoC ZC702 Xilinx Zynq-7000. Я использую дистрибутив linaro-ubuntu 12.10, так как отключить некоторые из вышеперечисленных сервисов с помощью терминала? Благодаря.