Связать расширение .ioc с STM32CubeMx

Я использую TrueStudio и CubeMX для программирования наборов STM32. ОС Ubuntu 19.04. Я клонировал программу из Github и открыл ее с помощью TrueStudio. Мне нужно открыть файл .ioc с другой программой, которая является STM32CubeMX, но это не похоже на ассоциирование с этой программой. Я могу открыть этот файл, как это; сначала откройте CubeMX, затем откройте файл и выберите файл. Но с этим способом я не остаюсь в дереве программ, и я не могу изменить код. Это создание новой программы с такими же настройками. Мне нужно сохранить ту структуру программы, которую я клонировал.

Спасибо за ответы.

Вы можете увидеть связанный файл на изображении.

https://i.stack.imgur.com/fRGwK.png