Компилятор для ARM64 на Ubuntu Mate 18.04 LTS

Мой вопрос о программном компиляторе для arm64.

Я хотел бы установить компилятор java, c ++, c #, используя ubuntu mate 18.04 LTS на моем Raspberry Pi, ARM64.

Я пробовал несколько компиляторов, но не могу установить на ARM64. Использовать monodevelop раньше, но это медленно в процессе и иногда делает застревание и отставание.

Кто-нибудь знает и любезно советует мне, что предлагается / рекомендуется подходящий компилятор для программирования на arm64?

Спасибо