Как установить cuda на оборудование jetson nano ARM без USB?

У меня нет физического доступа к jetson nano machine, но я хочу установить DeepStream. Сбой из-за зависимостей:

root@nvidia-desktop:~# dpkg -i deepstream-4.0_4.0-1_arm64.deb 
Selecting previously unselected package deepstream-4.0.
(Reading database ... 118956 files and directories currently installed.)
Preparing to unpack deepstream-4.0_4.0-1_arm64.deb ...
Unpacking deepstream-4.0 (4.0-1) ...
dpkg: dependency problems prevent configuration of deepstream-4.0:
 deepstream-4.0 depends on cuda-cudart-10-0; however:
  Package cuda-cudart-10-0 is not installed.
 deepstream-4.0 depends on cuda-cudart-dev-10-0; however:
  Package cuda-cudart-dev-10-0 is not installed.
 deepstream-4.0 depends on cuda-npp-10-0; however:
  Package cuda-npp-10-0 is not installed.
 deepstream-4.0 depends on cuda-npp-dev-10-0; however:
  Package cuda-npp-dev-10-0 is not installed.
 deepstream-4.0 depends on libnvinfer5 (>= 5.1.2); however:
  Package libnvinfer5 is not installed.
 deepstream-4.0 depends on libnvinfer-dev (>= 5.1.2); however:
  Package libnvinfer-dev is not installed.

dpkg: error processing package deepstream-4.0 (--install):
 dependency problems - leaving unconfigured
Errors were encountered while processing:
 deepstream-4.0

Как я могу установить эти зависимости без sdkmanager , который требует прямого доступа к устройству через USB? Я пытался найти cuda для arm64, но на сайте nvidia нет возможности скачать их, только amd64. Существуют ли публичные репозитории с cuda-cudart-10-0 , libnvinfer5 и остальными.