Права доступа пользователя к определенной папке после выборочной установки

Я частично следовал инструкциям, таким как https://help.ubuntu.com/community/LiveCDCustomization .

Я намеревался добавить несколько дополнительных пакетов в существующую сборку Ubuntu Mate. Я смонтировал с помощью readwrite файловую систему этого образа, установил ROS (операционную систему робота) с помощью apt-get и прошил его на sdcard. Я также изменил размер тома, чтобы ROS мог поместиться на этом разделе. Процесс установки на raspberry pi проходил быстро, но после загрузки системы я не смог запустить ROS из-за папки, в которой для владельца и группы было указано имя пользователя, которое было определено в процессе установки. Эта папка ~ / .ros

Вопрос: каков наилучший способ автоматизации установки владельца и группы в папке во время установки? Действительно ли preseed собирается для такой работы или какая-то другая система делает это? Выполняет ли Ubiquity все этапы установки, такие как копирование прав установки и т. Д. И т. Д.?

Спасибо!