Решение здесь требует установки последней версии ноутбука, но я не смог найти, как это сделать. https://stackoverflow.com/questions/16496687/unable-to-open-an-existing-notebook-in-ipython-notebook
Нашел это. Вот как:
sudo pip install --upgrade ipython[all]
Затем он жалуется на отсутствие jinja2.
sudo pip install jinja2