Через год поиска я наконец нашел ответ. Для этого вам понадобится Blender.
Откройте Blender и переключитесь на видеоредактор
Добавьте видео в редактор
Чтобы облегчить объединение аудио- и видеороликов (сделайте мета-клип)
С выбранным клипом добавьте скорость Эффект управления
В свойствах эффекта в правой части сначала отключите «Растянуть длину входной полосы». Затем наведите указатель мыши на коэффициент скорости и нажмите «I» на клавиатуре. Это поле станет желтым.
Переместитесь в другую точку в фильме. Измените значение в поле управления скоростью и затем наведите курсор на поле и снова нажмите клавишу «I». Вы увидите график с левой стороны, чтобы отразить ваши действия
Сделайте это еще несколько раз, и вы только что изменили скорость вашего фильма с использованием ключевых кадров!
В программах есть много отчетов об ошибках и запросы функций для легкого редактирования кадров в формате ключевого кадра:
Openshot Bug 524364 Ошибка 506096 [!d21 ]
Openshot Ошибка 524364 Ошибка 397 Ошибка 506096
VLMC Ошибка 397 [ ! d30]
VLMC ошибка 680865