Отредактируйте grub.cfg.
menuentry 'Mac OS X (on /dev/sda3)' --class osx --class darwin --class os $menuentry_id_option 'osprober-xnu-64-6834a4ed4dccef17' {
insmod part_msdos
insmod hfsplus
set root='hd0,msdos3'
multiboot /boot
}
Хорошо работает в Ubuntu 14.04 и Mac OS X 10.9.4.