Как создать туннельное соединение для совместного использования экрана

У меня есть следующие настройки:

Мой компьютер -> Маршрутизатор ISP -> Интернет -> Маршрутизатор компании -> Маршрутизатор компании -> Коммутатор -> Сервер компании.

Используя Teamviewer, я могу делить Сервер Компании с Моим Компьютером в 2 или 3 шага. То есть установите Teamviewer на обоих компьютерах и просто введите идентификатор и пароль Сервера в «Мой компьютер». Готово.

Я хочу прекратить использовать Teamviewer по нескольким причинам и начать использовать другие опции, подобные VNC. Я хочу попробовать Реммину. Имеет ли Remmina возможность удаленного подключения с моего компьютера к серверу компании, и если да, то как?

Какие шаги необходимы для фактического удаленного подключения (включая туннелирование моего пути) к серверу таким же образом и простота использования в качестве Teamviewer. В первый раз это может быть непросто, потому что я думаю, что сначала мне нужно будет настроить несколько параметров с обеих сторон, но в идеале я могу просто открыть Remmina на стороне клиента и напрямую подключиться к серверу.

Если инструмент Remmina не может этого сделать, какие другие инструменты с открытым исходным кодом доступны (избегая таких, как Teamviewer из списка).

Есть пара вещей, которых я бы хотел избежать (если это возможно):

• Не модифицировать Маршрутизатор или что-либо в промежуточном оборудовании. Только клиентский и серверный ПК.
• Не компилировать ничего, что изменяет систему Ubuntu. Достаточно установить пакет из apt / synaptic / software center.