Как подключить mBot Ranger через Bluetooth на Linux

У меня есть mBot Ranger, и он прекрасно работает для программирования на моем Ubuntu 18.4 LTS с помощью makebot-ide. Проблема в том, что я должен использовать USB-кабель. Makebot не поддерживает Bluetooth для Linux. Поэтому я предполагаю, что мне нужно установить соединение Bluetooth и настроить его как com-порт.

Я могу подключиться через ubuntu-gui (хотя это не относится к пин-коду, как сказано в руководстве для Windows), так что бот виден. Я попробовал несколько руководств, чтобы получить com-порт, например / dev / rfcomm0, но мне не удалось заставить его работать (или вообще существовать).