growisofs -speed=2 -dvd-compat -Z /dev/dvdrw=dvd_image.iso
Замените /dev/dvdrw на ваш путь к dvd-писателю и dvd_image.iso с именем файла iso. Если у вас нет установленных версий, вам нужно будет установить пакет dvd+rw-tools со следующей командой
sudo apt-get install dvd+rw-tools
]