У меня была такая же ошибка при попытке обновить System Indicator.
В моем случае это было из-за отсутствия ключей GPG. Здесь есть ответ, который даст вам указание установить PPA-менеджер и попытаться импортировать все недостающие ключи. Я сделал это, и это не дало мне подтверждения, что отсутствующие ключи были импортированы, но после этого я запустил обновление и установил его.
Это ужасное (неосуществимое) сообщение об ошибке, которое я должен сказать в этот случай.
https://askubuntu.com/a/386003/11929