Как использовать терминал в Ubuntu 14.04 для подключения к удаленному устройству Bluetooth?

Я хотел бы подключиться к устройству Bluetooth, удаленно работающему по Bluetooth Classic, а не BLE. Это легко, если я могу использовать пользовательский интерфейс. По какой-то причине я хотел бы использовать терминал для подключения.

Сканирование для соседних устройств работает следующим образом:

# hcitool scan

Однако подключение к удаленному устройству с помощью следующей команды не работает;

# hcitool cc 18:57:12:47:57:97

Хотя это и так не работает, сообщение об ошибке не появляется.

Я использую Ubuntu 14.04