Если у вас установлен пароль root, вы можете либо войти в систему как root на самом компьютере (либо в X, либо на виртуальной консоли, нажав alt-F1), либо удаленно в качестве пользователя без права доступа, а затем переключиться для корневого использования su в терминале.
Конечно, Ubuntu не позволяет вам войти в систему как root по умолчанию, поэтому предполагается, что вы ранее изменили это.