В этом конкретном случае сайт GRAMPS предоставляет ссылку для загрузки пакета Ubuntu .deb версии 3.2.5.
На этой странице с листингом выберите gramps_3.2.5-1_ubuntu10.deb, который должен быть легко установлен двойным щелчком в загруженном файле.