Структура Ubuntu ISO

Я работаю над сценарием персонализации ubuntu iso, основанным на багги uck ..
Команда uck, похоже, знала, что они делают, они очень много использовали структуру образа ubuntu iso.

Проблема в том, что есть несколько файлов, которые я не могу понять, например: ISO / casper / filesystem.squashfs и rootfs .. Эти файлы, кажется, действительно важны для настройки среды.

Тем не менее, мне нужно краткое объяснение структуры Linux-ISO образов в целом, и Ubuntu ISO в частности. Спасибо ..