Мото G2 не обнаруживает в Ubuntu 14.04 [дубликат]

Вы можете попробовать Asterisk или Sipwitch, которые вы можете найти в репозитории. Если вы хотите использовать графический интерфейс, вы можете использовать гастман (инструмент GUI для администрирования и мониторинга Asterisk).