На этот вопрос уже есть ответ здесь:
Когда я вставляю компакт-диск в дисковод, запускается медиаплеер Parole.
Как мне это изменить, чтобы VLC Media Player, установленный на моем компьютере, стал проигрывателем по умолчанию?
Откройте Параметры настройки системы. В разделе "System" открывают "Details". Затем нажмите на "Removeable Media" и измените "аудио CD" - запись в снимки экрана VLC
&подробнее: http://www.howtogeek.com/117709/how-to-change-your-default-applications-on-ubuntu-4-ways/