Хорошим началом является недавно опубликованное руководство ubuntu «Начало работы с Ubuntu 10.04», сделанное сообществом: http://ubuntu-manual.org/
Он доступен бесплатно в формате PDF , но вы также можете заказать печатную версию менее 10 $ на Lulu.com: http://ubuntu-manual.org/