connect / ssh от имени пользователя root, используя скрипт без необходимости каждый раз вводить пароль

Есть ли способ подключиться или использовать ssh с помощью скрипта, не вводя каждый раз пароль с моего компьютера. Я попытался ssh key-gen доступно здесь , оно работает, но когда я хочу снова запустить что-либо от имени пользователя root или администратора, мне нужно ввести пароль, тогда как он мне не нужен.

Пожалуйста, дайте мне знать, есть ли другой способ для этого.

Спасибо заранее