В поисках решения для безголового удаленного хоста Ubuntu 18 я нашел пару ресурсов. В этом разговоре кто-то рекомендовал использовать Xvfb, но не поделился, как.
В этом другом документе представлен хороший набор инструкций, но похоже, что он сосредоточен на использовании интернет-браузера.
Похоже, много исправлений и окольных способов сделать это.
Я нашел эту другую статью , которая упрощает использование Xvfb.
Я не пробовал последний, но похоже, что это может быть победителем.