Разница между драйверами NVIDIA и CUDA?

У меня есть экземпляр облака Google с графическим процессором Tesla K80 (Ubuntu 16.04). Теперь я не понимаю, нужно ли мне сначала устанавливать драйверы NVIDIA или напрямую CUDA?

Кто-нибудь может мне объяснить, в чем именно разница между ними?