Использовать
cd /opt/lampp/htcdocs/website1
или
cd ./website1
Вы пропустили косую черту между /opt и lampp в первых двух попытках, и вы пытаетесь доступ к несуществующей папке в корне файловой системы в третьем. / не относится к текущему каталогу, но . делает.