Этот вопрос уже имеет ответ здесь:
Я использую VirtualBox 5.0.20, и у меня проблема с чтением USB-устройств в системе XP.
Когда я щелкаю правой кнопкой мыши и выбираю "добавить фильтр из устройств", я показываю
Необходимо сделать две вещи:
sudo gpasswd -a your_username vboxusers
.