Предотвращение всплывающих диалогов при подключении устройства MTP

Я использую Lubuntu 14.04 с Samsung Galaxy S3 под управлением Android 4.3. Каждый раз, когда я подключаю свой телефон через USB, я получаю следующее диалоговое окно:

Не удается открыть устройство MTP '[usb: 002,023]'

Несколько мгновений спустя, Я получаю диалоговое окно «Съемный носитель вставлен», предлагающий открыть файл в диспетчере файлов. После этого телефон подключен и полностью доступен.

Так что MTP работает. Проблема в том, что я подключаю свой телефон для зарядки каждый раз, когда сажусь, и отключаю его каждый раз, когда отхожу. Отказ от этих двух диалогов каждый раз - боль.

Я думаю, что диалог «Съемный носитель» является более подходящим кандидатом. Как я могу сказать Ubuntu не предпринимать никаких действий и перестать предлагать мне?

Из-за ошибки MTP все, что я могу найти, - это для людей, которые вообще не могут заставить работать MTP. Для меня это работает, но только после выдачи этой первоначальной ошибки.

Я подтвердил, что мое устройство присутствует в /lib/udev/rules.d/69-libmtp.rules.