У меня есть удаленная резервная копия rsync на сервере, работающем через ssh, с использованием NAT для указания нестандартного порта с высоким номером на маршрутизаторе.
Можно ли открывать только порт на маршрутизаторе и порт ssh на сервере для TCP-соединений или требуется использование UDP?
SSH не использует UDP.
UDP только используется альтернативными реализациями как mosh.