Каковы лучшие графические драйверы для NVIDIA GT 540M?

Я использую Ubuntu 16.04.

Я установил NVIDIA 384.130 из дополнительных драйверов, так как Nouvea не работал. Но через несколько минут Ubuntu зависает, и я должен продолжать его перезапускать.

Я видел много сообщений, которые Optimus не поддерживал в прошлом. Каково текущее состояние? Какие драйверы мне следует использовать?