Возможна ли кастомная сборка ядра с патчем rtai 5.2 на lubuntu 18.04

Я пытаюсь скомпилировать ядро ​​Linux 4.14.89 с патчем rtai 4.14.89, но после компиляции мое собственное ядро ​​не может загрузиться.