Как установить qps из репозиториев на ubuntu 13?

У меня есть Z570 и я использую его уже более года. Единственное, что мне не удалось получить, это веб-камера. Хотя он отвечает, он показывает ОЧЕНЬ темный, и я не нашел способа сделать его действительно полезным.

Wifi может немного подкорректировать, чтобы получить полные N скорости, но в целом он работал из коробки для всего остального.