Ниже пример, обеспеченный документацией Apple.

- (void) displayContentController: (UIViewController*) content {
   [self addChildViewController:content];
   content.view.frame = [self frameForContentController];
   [self.view addSubview:self.currentClientView];
   [content didMoveToParentViewController:self];
}

можно также пройти подробное объяснение, данное здесь - https://developer.apple.com/library/archive/featuredarticles/ViewControllerPGforiPhoneOS/ImplementingaContainerViewController.html

, Это даст Вам идею о дочерних и родительских отношениях контроллера представления и как работать с ними.