На этот вопрос уже есть ответ:
«После перезагрузки компьютера выберите« Ubuntu »в меню загрузки»
можно ли выбирать между Ubuntu и Windows каждый раз при запуске рабочего стола?
Да возможно сделать это. При установке Ubuntu от живого диска или живого USB он спросит Вас, если Вы захотите стереть окна или установку рядом. При выборе установки вместе с каждым разом, когда Вы включаете свой компьютер, это попросит, чтобы Вы загрузили или Ubuntu или Windows.