Выполненная человечность 14.04 Сценария при начальной загрузке

Я являюсь довольно новым в сценариях в Ubuntu. У меня есть приложение в C++, который использует OpenCV для обработки видеоданных Ipcamera, я работаю в Ubuntu 14.04.

Я собираюсь попытаться объяснить, что я сделал:

Сначала я хотел проверить, можно ли сценарий было назвать в начальной загрузке, таким образом, я создал этот простой сценарий, которые только создают файл в том же каталоге, в котором у меня есть свой сценарий:

#!/bin/sh


RUTA_ENTORNO=`dirname $0`

echo "Creando archivo de prueba..."
touch ${RUTA_ENTORNO}/ArchivoPrueba.txt
exit 0

Я добавляю в rc.local следующую строку:

sh /home/myScript

И когда я перезагружаю свой компьютер файл, он был создан, настолько прекрасный.

Затем я скомпилировал свое приложение, и я перемещаю исполняемый файл в ту же папку моего Сценария, и я добавляю это:

#!/bin/sh

/home/executable
RUTA_ENTORNO=`dirname $0`

echo "Creando archivo de prueba..."
touch ${RUTA_ENTORNO}/ArchivoPrueba.txt
exit 0

Я добавил /home/executable строка в моем Сценарии для выполнения его, и для проверки, если после этого file.txt создается.

Но вот то, что я не понимаю, когда я перезагружаю свою систему, камера не работает. Кажется, что приложение не бросает ошибок, но file.txt создается. Однако, если в терминале я работаю sh /home/myScript, приложение запускается, и я вижу камеру, но file.txt не создается.

Как я могу запустить свое приложение автоматическим способом, когда я перезагружаю свою систему?