Вам нужны файлы заголовков. В Ubuntu и других операционных системах на базе Debian файлы заголовков предоставляются пакетами -dev. Поэтому установите libglib2.0-dev, щелкнув эту ссылку или выполнив:
sudo apt-get update && sudo apt-get install libglib2.0-dev