Компиляция КАРМЕН Военно-морской инструментарий на Ubuntu 10.04

Я - новичок к Ubuntu, и я пытался установить некоторые инструментарии робототехники, которые будут использоваться на Powerbot, что я продолжаю работать. Я в настоящее время пытаюсь установить инструментарий Навигации КАРМЕН, и я следовал за этими направлениями в Wiki Ubuntu для движения шаг за шагом. Моя процедура была следующие:

1. Импортируйте canlib.h в/usr/include
2. Установите gtk +-2.0 через: склонные sudo - получают установку libgtk2.0 -*
3. Установите дополнительные пакеты (не удался установить libwrap0-deb: E: не Мог найти пакет libwrap0-deb). Иначе все другие пакеты были установлены.
4. Согласно ссылке я указал, они указали взлом, где Вы комментируете строки 274 - 286 в файле конфигурации так, чтобы система не искала libgdk_imlib.a.

5. Я работал./настраивать, и я получил следующий вывод:

   Using $CC as gcc...
   Found processor i686.
   Congratulations. You are running Linux.
   Found kernel 2.6.32-71-generic.
   This doesn't look like SuSE!
   Searching for linux kernel headers... found at /usr/src/linux-headers-2.6.32-71-generic/include
   Searching for canlib... Found canlib header at /usr/include/canlib.h
   Searching for GTK... found, version 2.20.1
   Searching for joystick... found at /usr/include/linux/joystick.h
   
   It looks like this is a system include, so I won't add it to the standard
   include path. Adding partial system include paths is usually a recipe for
   disaster. If this is the wrong thing to do, you could add the following
   line to Makefile.vars:
   JOYSTICK_INCLUDE = -I/usr/include/linux/joystick.h
   
   Searching for tcpd.h... not found
   Looks like your system does not support access control.
   Sorry about adding security holes.
   Searching for jpeglib.h... found
   Searching for zlib.h... found
   Searching for ImageMagick (Wand)... not found
   Searching for Java... not found
   Searching for doxygen... found
   Searching for SWIG... not found
   Should the C++ tools be installed for CARMEN: [Y/n] y
   Should the old laser server be used instead of the new one: [y/N] n
   
   Type the install prefix to use for public installs, or hit enter to keep the
   default as /usr/local. (This prefix is not currently used by any rules.)
   
   Install path [/usr/local/]: 
   
   You must have Linux kernel 2.0.20 to compile:
   Nomadic Technologies XR4000
   
   These are the robot types CARMEN currently supports:
   1. ActiveMedia Pioneer I
   2. ActiveMedia Pioneer II
   3. iRobot ATRV
   4. iRobot ATRV-JR
   5. iRobot B21R
   6. Scout
   7. OrcBoard v.4 
   8. OrcBoard v.5 (Experimental)
   9. Segway RMP
   10. *
   
   Please select which robots you wish to compile base modules for.
   e.g., 1, 2, 6 would compile support for both Pioneer types and a Scout.
   Hit enter to compile them all, or type "none" to compile no base module
   support, for example, if you will be working exclusively in simulation.
   
   Robot numbers [*]: 1,2,3,4,5,6,7,8 
   
   Compiling base support for: pioneer rflex scout orc4 orc5
   

То, что я не любил, было тем, что tcpd.h не был найден, когда согласно ссылке, это должно было быть найдено. Я выполнил make-файл в любом случае, и это - то, что я получил, когда он пытался сделать глобальные функции КАРМЕН

    ****************************************************************
    * Module  : GLOBAL
    * Comment : CARMEN global functions
    ****************************************************************

    --> Starting make
    ---- Assigning dependencies in GLOBAL
    ---- Compiling global.c to global.o (cc)
    cc1: warnings being treated as errors
    global.c: In function ‘carmen_get_host’:
    global.c:411: error: ignoring return value of ‘fscanf’, declared with attribute     warn_unused_result
    make[3]: *** [global.o] Error 1
    exit: 7: Illegal number: -1
    make[2]: *** [libraries] Error 2
    make[1]: *** [phase1] Error 2
    exit: 1: Illegal number: -1
    make: *** [phase1] Error 2

Кто-либо может помочь мне здесь? Я не знаю то, что эти средние ошибки и я не знаю, как исправить их! Я должен обратиться к еще более старой версии Ubuntu?