Как я могу установить свой принтер терминалом?

У меня есть принтер Epson TX 115. Вещь состоит в том, что я мог успешно установить, когда я запускал Ubuntu 13.10, но теперь, когда я имею 14.04, я пытался установить тем же путем, с помощью параметров настройки системы, но после того, как я нажимаю, чтобы начать загружать и устанавливать, через какое-то время это больше не отвечает. В конце я должен закрыть его силой.

Я также попробовал Кубки, но я могу войти в систему со своим пользователем и своей передачей... Я не знаю что случилось.

Извините, я являюсь довольно новым о человечности, так как у меня были окна a очень долго, поэтому скажите мне, если я сделал что-то не так.