Запустите следующие команды:
sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver keyserver.ubuntu.com 40976EAF437D05B5
sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver keyserver.ubuntu.com 3B4FE6ACC0B21F32
Загружает отсутствующие ключи GPG (как указано в исходном сообщении об ошибке) с сервера ключей Ubuntu GPG.
Инструмент проверки Matroska отлично работает для проверки целостности контейнера. Вот рекурсивный сценарий оболочки, который я написал в python, который я использую для больших библиотек. https://github.com/1010dvpt/mkv-validator