На этот вопрос уже есть ответ здесь:
У меня есть старый ноутбук XP с процессором 600 мб. Я скачал Ubuntu. Я еще не запускал установку. Что делать дальше?
В целом я предполагаю, что следующий шаг должен решить, хотите ли Вы полностью заменить свою текущую ОС или выполнить их бок о бок.
Вы попытались читать инструкции по установке на сайте Ubuntu? Если так, из-за какой определенной части Вы испытываете затруднения?
http://www.ubuntu.com/download/desktop/install-desktop-latest