Я установил nautilus-terminal.
Он дает вам небольшой встроенный терминал внутри Nautilus.
Каталог во встроенном терминале идентичен каталогу, который вы смотрите в наутилусе.
Таким образом, вы можете использовать команду touch там, не открывая отдельный терминал и не меняя каталоги вручную.