В Ubuntu это тоже меня раздражало, поэтому я просто сделал (в терминале):
gksu gedit /etc/bash.bashrc
и изменил
# enable bash completion in interactive shells
#if [ -f /etc/bash_completion ] && ! shopt -oq posix; then
# . /etc/bash_completion
#fi
на
теперь он работает, как будто я хочу, чтобы он снова ... HTH:)
Он отличается от примера, который дал Пол Хэнш, мой пришел из ubuntu 12.04. Я не уверен, что версия Паулса будет делать точно, может быть, он может немного подумать об этом?