Почему он распознает только 5 из 6 ГБ оперативной памяти?

Поскольку у вас есть графическая карта nvidia, попробовали ли вы включить собственные драйверы? В случае, если вы решили это сделать, убедитесь, что вы устанавливаете генераторы linux-generic перед любыми и в драйверах оборудования, выберите nvidia, предлагаемые обновления, а не другие.