После обновления до 19.10 VirtualBox не запустит виртуальных машин, потому что драйверам не удается создать. VirtualBox предлагает Вам выполнять '/sbin/vboxconfig', который перестал работать, потому что их код не совместим с 5.3.0 ядрами.
Существует патч для кода VirtualBox здесь: https://www.virtualbox.org/pipermail/vbox-dev/2019-July/015297.html
Это исправляет следующие файлы:/usr/share/virtualbox/src/vboxhost/vboxdrv/r0drv/linux/mp-r0drv-linux.c/usr/share/virtualbox/src/vboxhost/vboxnetflt/linux/VBoxNetFlt-linux.c
После применения патча (который потребовал некоторого физического труда для меня), я работал 'sudo/sbin/vboxconfig', и все работало.