Лучшее решение, которое я нашел, находится по адресу http://bernaerts.dyndns.org/linux/74-ubuntu/248-ubuntu-imposition-print-book (связанный как «эта страница» в оригинальном вопросе). [!d0 ]
Установленная команда установки
sudo apt-get install poppler-utils pdfjam texlive-extra-utils
, которая должна заботиться о зависимостях.
Это легкое пошаговое руководство, включая отличный щелчок правой кнопкой мыши для Nautilus (что легко сделать и в Thunar).
Мне все еще интересно, почему эта функция не включена в CUPS или общий диалог печати.