Из источника создайте пакет .deb, соответствующий процедуре ручной установки, используя checkinstall:
sudo checkinstall make install
После создания и установки пакета вы можете удалить его:
sudo dpkg -r package_name
Как правило, лучше использовать checkinstall во время начальной установки, так как это позволяет вам легко откатить установку.
Я нахожусь в 16.04 Ubuntu, и вот как я удаляю значок рабочего стола и помещаю его в Launcher:
Перемещение значка в корзину с помощью меню правой кнопки мыши. Открыть корзину. Перетащите связанный файл для значок из корзины на Launcher и опустите его в пусковую установку. Теперь у вас есть только Icon в Launcher