На этот вопрос уже есть ответ:
Как мне установить ISO-файл в Ubuntu virtualbox с 64 бит ? У меня есть файл ISO yosemite.
Вы переходите к Настройкам-> устройство хранения данных Под Контроллером IDE, нажимаете на Host Drive.
Справа, где это говорит, что Атрибуты-> CD/DVD-привод, Нажмите на изображение CD, и выбор 'выбирает виртуальный дисковый файл CD/DVD. Продолжите двигаться к Файловому браузеру и найдите местоположение своего файла ISO. После того как Вы нажимаете открытый, файл ISO станет Вашим виртуальным CD/DVD-приводом, и можно установить Йосемити из файла ISO тот путь.