youtube-dl имеет опцию командной строки для извлечения аудио в mp3 и отбрасывания загруженного видео:
youtube-dl --extract-audio --audio-format mp3 -l [YOUTUBE VIDEO LINK]
Это работает в моей версии youtube-dl, которая является 2012.09.27. Загрузите youtube-dl со своего сайта.