Существует ли набор микроконтроллера, который поставлется со средствами разработки для Ubuntu?

Я наводил справки в сети о вводном наборе с основанным на USB микроконтроллером, на котором я мог начать.

Однако большинство инструментов, на которые я смотрел, было только для Windows.

Там какие-либо наборы разработаны для Ubuntu или по крайней мере для Linux, которые работают хорошо в Ubuntu?